ABB弧焊焊接机器人机械手的遥控传感技术有何作用？

弧焊焊接机器人，自动焊接机器人，品牌ABB，型号IRB1520，轴数6轴，负载4kg，臂展1500mm，精度0.05mm，应用：弧焊。

在实际焊接中，为确保焊接质量稳定，需要对焊接过程实时监测，当人员不在附近操作时，就需要采用遥控传感技术建卡质量，帮助提升企业的生产效率，节省人工劳动成本的支出，同时减少焊接材料的浪费，在多种制造领域都应用广泛。

遥控传感技术是由内传感器和外传感器两部分组成，前者主要用在机械手的运动情况，后者用在特定操作的监控上，并安装在机械手的外部结构上。比如监测焊接质量的熔透操控传感器和提高焊接精度的焊缝盯梢传感器都属于外部传感器。

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