电梯上梁机器人工作站本是豪精机器人根据客户要求由3台机器人联合作业，下梁焊接采用双机器人双工位方案，上梁焊接采用单机器人双工位方案。以下梁焊接为例，2台机器人在工位1接到“开始焊接”指令后，同时开始焊接作业；工位1变位机根据指令变换运动轨迹，完美配合2台机器人的焊接动作。与此同时，工位2进行人工上下料作业；工位1焊接完成后，2台机器人立即转向工位2，开始对工位2的工件进行焊接作业；如此继续，循环往复。